Agape wurde 1973 von der Familie Benedini in Verona gegründet und 1979 nach Mantua — dem Familienstammsitz — verlegt. Das Unternehmen operiert heute vom Bosco-Campus in Bagnolo San Vito (Via Po Barna 69, 46031) nahe Mantua. Gründungsgesellschafter waren neben den Cousins Gianfranco und Luigi Benedini (Unternehmer im Sanitärbereich) der Architekt Giampaolo Benedini. Seit den 1990er Jahren ist dessen Bruder Emanuele Benedini als CEO für die Unternehmensführung verantwortlich, die Exportquote auf ca. 70 % der Gesamtproduktion gesteigert und das internationale Profil der Marke geprägt. Camilla Benedini (Tochter von Giampaolo) verantwortet heute den kommerziellen und kulturellen Bereich. Der Katalog umfasst über 550 Produkte. 2023 feierte Agape sein 50-jähriges Bestehen mit der Ausstellung „We actually wanted to do something else: an Agape tale – 1973/2023" am Bosco-Campus.

Agape war die erste Marke, die das Bad als vollständigen, architektonisch durchgestalteten Raum konzipierte — mit einem Komplettangebot aus Badewannen, Waschtischen, Sanitärkeramik, Badezimmermöbeln, Spiegeln, Armaturen, Duschen und Accessoires. Das Unternehmen war zudem das erste, das Produkte aus Cristalplant® Biobased — einem ökologischen, reparier- und recyclierbaren Solid Surface — in den Katalog aufnahm. Alle Produkte sind nach LEED®-Standards kartiert (in Zusammenarbeit mit Habitech und TÜV Italy). Zu den Designikonen zählen die Badewanne Spoon (Benedini Associati, 1998), die Waschbecken Pear und Foglio (Patricia Urquiola, 2003), sowie Vieques. Zu den Designpartnern gehören Patricia Urquiola, Jean Nouvel, Angelo Mangiarotti und Studio MK27. 2009 gründete Agape die Schwestermarke Agapecasa zur Neu-Edition der Werke Angelo Mangiarottis.

Für Architekten und Hospitality-Planer ist Agape relevant, wenn das Bad als architektonischer Raum mit skulpturalem Anspruch, höchster Materialqualität und einer konsequent nachhaltigen Produktphilosophie gestaltet werden soll — mit über 50 Jahren dokumentierter Designgeschichte.